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“HumanPlus”机器人惊艳亮相:中国公司平台打造

6月20日消息,斯坦福大学研究人员最新研发了一款名为HumanPlus的仿人机器人,这款机器人具备出色的模仿学习能力,能够精确地模仿人类的各种动作。通过模仿人类的动作,HumanPlus可以学会弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等技能,展示了其广泛的应用潜力。

斯坦福大学团队成员傅子鹏(音译)表示,该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展示了其诸多方面的“学习能力”。

“HumanPlus”机器人惊艳亮相:中国公司平台打造

“HumanPlus”机器人惊艳亮相:中国公司平台打造

研究人员表示,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务,然后逐步执行。此外,它还可以使用摄像头模仿人类,然后实时再现动作。

HumanPlus 以中国公司 Unitree(宇树)的 H1 机器人平台为基础,手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商,最终成品身高为 5.75 英尺(备注:约 175.26 厘米)。这款机器人设计还采用了开源模式,用户未来可以根据自身需求自定义其功能。

据介绍,HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务,成功率达 60%-100%。

不过,要获得像 HumanPlus 可不便宜,根据团队分享的粗略估算,他们制造机器人的成本约为 107945 美元(当前约 78.5 万元人民币)。

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