在6月3日的COMPUTEX大会开幕前，英伟达创始人兼CEO黄仁勋发表了引人注目的主题演讲，他明确指出：“机器人时代已经到来。有朝一日，移动的物体都将实现自主运行。”这一观点不仅揭示了黄仁勋对于未来技术发展的深刻洞察，也向市场与产业传达了明确的信息：机器人技术将成为AI发展的下一个重要方向。
他着重强调了机器人和 AI 在未来发展中的重要性—— "AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能够理解物理定律，并与人类并肩作战 …… 机器人和物理 AI 正在成为现实，而不仅是出现在科幻小说中，这真的很让人兴奋。"
▌什么是 " 物理 AI"？
物理 AI 英文为 Physical AI，也称 " 实体 AI"。
瑞士联邦材料科学与技术实验室 Aslan Miriyev 和伦敦帝国理工学院 Mirko Kova 之前在《Nature MachineIntelligence》发表的一篇文章中，曾如此定义 " 物理 AI"：
物理 AI 是指能够执行通常与智能生物体相关的任务的实体系统，可以实现机体、控制、形态、动作执行和感知的协同进化。
在这次演讲中，黄仁勋表示，如今大多数 AI 并不理解物理定律，不以物质世界为基础。而生成图像、视频、3D 图形和许多物理现象，需要基于物理并理解物理定律的 AI。
"为我们工作的 AI，必须理解世界模型，才能理解如何解释世界、如何感知世界。" 世界各地的研究人员和公司正在开发由物理 AI 驱动的机器人，这些 AI 模型能够理解指令，并在现实世界中自主执行复杂任务。
▌机器人时代已经到来
机器人是一个颇为广泛的概念。黄仁勋表示，当他提到 " 机器人 " 时，通常大家会想到人形机器人，" 但这并不完全正确。一切都将是机器人。" 机器人将遍布所有工厂，工厂将实现对机器人的统筹，而这些机器人将制造新的机器人产品。
在黄仁勋的构想中，下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人，最容易适应世界的机器人也是人形机器人。
"机器人时代已经到来，AI 的下一波浪潮已经到来，" 站在各式各样的机器人投影屏幕前，黄仁勋张开双臂，宣告全新时代的揭幕，" 由物理 AI 驱动的机器人技术将彻底改变行业。这不是未来，这正在发生。"
在英伟达的产品中，有多项内容与机器人有关，包括用于模拟应用的 NVIDIA Omniverse 平台、Project GR00T 人形机器人通用基础模型、Jetson Thor 机器人计算机、NVIDIA Isaac 平台等，比亚迪电子、西门子、泰瑞达等公司也正在将英伟达自主机器人技术集成到自家工厂中。
英伟达内部也已组建研究小组 GEAR，全称 Generalist Embodied Agent Research，意为 " 通用具身智能体研究 "。
该小组领头人之一、英伟达高级研究科学家 Jim Fan 彼时也给出了与黄仁勋相似的说法：未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和 iPhone 一样无处不在。" 我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的 AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024 年将是机器人之年、游戏 AI 之年、模拟之年。"
值得一提的是，随着 AI 的这一把火从聊天机器人烧向人形机器人，加码投资的自然也不止英伟达一家巨头。
上周 OpenAI 被曝已重启此前被放弃的机器人团队，一位接近 OpenAI 的知情人士表示，这个新组建的机器人团队已经初步形成，并已经运作了大约两个月的时间。
OpenAI 副总裁、前机器人团队成员 Peter Welinder 表示，" 我们始终计划重返机器人领域，与 Figure AI 的合作为我们指明了一条道路，即探索在高性能多模态模型驱动下，人形机器人能够取得的卓越成就。"
