5月29日消息，据上海交大消息，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队成功研发了一款具备视觉环境感知功能的“导盲六足机器人”。这款机器人能够自主导航至目的地，动态躲避障碍，并精准识别红绿灯，为视障人士提供极大的便利。
导盲六足机器人通过批量化生产可有效降低成本，解决导盲犬数量短缺的问题；通过后台建立互联网服务体系，还可以实现居家陪护、应急处理等功能。
导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。
机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，目前语音识别准确率在 90% 以上，响应速度在 1 秒之内。可通过语音对机器人下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等，机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向交互。
盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。
目前机器人最大速度为 3m/s，能够满足盲人出行需求，且六足构型确保机器人可以低噪声稳定行走。
