6月8日消息，特斯拉FSD 12.4.1版本正式对外发布，系统版本号定为2024.15.5。此次更新意味着特斯拉在驾驶辅助技术上迈出了重要的一步，摒弃了传统的方向盘扭力监测系统，转而采用更为先进的车内摄像头结合神经网络技术来精准监测驾驶员状态。
当然，这套方案目前只是初步实施，所以还存在一些限制，而且根据特斯拉车主的反馈，新的摄像头监测系统非常苛刻，包括检测驾驶员的眼睛是否睁开、眼睛在看哪个方向，以及是否在玩手机。
此外，当车内摄像头无法确定驾驶员是否集中注意力时，特斯拉仍会启用方向盘监测和提醒功能，例如摄像头有眩光、司机佩戴墨镜或低檐帽，甚至在夜间行驶（不支持红外的旧款车型）都有可能会被警告，而连续警告多次就会退出辅助驾驶状态（累计 5 次处罚后将强制停用一周，后续如果驾驶情况良好则可以每 7 天抵消一次处罚记录）。
如图所示，特斯拉在表示 FSD 运行状态的图标和电池图标中间新增了一个绿色指示灯，以此反馈摄像头监测状态。
严格来说，车内摄像头可以捕捉到更多信息，例如驾驶员的眼睛和头部动作，从而更准确地判断驾驶员是否集中注意力。
这意味着即使在双手离开方向盘的情况下，特斯拉也能确保驾驶员保持专注，大幅提升驾驶安全性。而在此之前，特斯拉车主需要将手一直扶在方向盘上才行。注意到，很早之前还会有“聪明车主”用在方向盘上压矿泉水的方式来长时间开启 Autopilot 从而实现“自动驾驶”，不过这一 Bug 早在 2022 年就已经被修复，但这也导致用户需要持续手扶方向盘才能使用辅助驾驶功能，对于部分用户来说长时间保持一种姿势可能会严重影响驾驶体验。
特斯拉 CEO 埃隆?马斯克表示（特斯拉）预计每次发布更新都将显著提高完善程度。他还提到，FSD V12.4 将把割裂的 FSD 和非 FSD 分支整合在一起，FSD 12.4 接管率相对 12.3 改善了 5~10 倍。此外，该版本中包含了“大量改动”，他认为该版本应该被称为 FSD v13。
马斯克前几天还提到，随着未来 FSD 版本的不断改进，“一旦已知问题得以解决，车主一年内或许都遇不到一次需要手动接管的情况。”
马斯克之前还提到，智能召唤功能和自动寻找停车位功能将随 12.4 版本一起发布，但是此版本的发布说明中没有明确提及这一点，预计将很快会在 V12.4.X 后续更新中推出。
