日本东京大学的研究人员们确实在自动驾驶领域探索了一种前所未有的新方向——用机器人开车。这一创新尝试无疑为自动驾驶技术开辟了一条全新的赛道，引起了业界的广泛关注与热议。
用机器人实现自动驾驶
东京大学研究的这款名为武藏的人形机器人，拥有类似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛装有摄像头，可以感知到前方来车和人类。
手脚都安装了传感器，可以操作方向盘转弯：
控制脚踏板，加速或者刹车：
甚至还能拉手刹，一个目前相对罕见的操作：
所以演示车辆可能是款手动挡车，但是看起来车内似乎只有两个踏板，目前尚不清楚这么做的用意。
这就是东京大学河原塚健人（Kento Kawaharazuka）团队演示的最新成果。
河原塚健人，在东京大学一路读完了本硕博，2022 年博士毕业后留校任职助理教授，最近有 5 篇论文被机器人顶会 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automantion）2024 接收，其中两篇为第一作者。
今年 2 月，在 ICRA 2024 会议期间，他还参与组织了一场“烹饪机器人研讨会”。
倒也不是说健人桑想要做一堆专用机器人，这个负责炒菜，那个负责开车。
在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的能力，不仅能够驾驶车辆，还要能够搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。
当下的话，主要还是提高机器人的开车能力，比如改善手指结构的问题，可能会被方向盘卡住。
还有对速度的感知和控制，以及对踏板等部件的控制精度和速度。
因为目前该机器人仅能以 5km/h的时速在非开放道路开车，据科学网报道，河原塚健人也承认：
踏板的速度或汽车的速度都不快。
此外，与人类相比，机器人的操控速度也不够快。
找个机器人开车，实现自动驾驶，这样人类就从驾驶任务中解放了。
听起来，这似乎还不错。
但是，是不是有哪里不太对？
自动驾驶与具身智能
对于自动驾驶与机器人的关系，多名行业巨咖都曾发表过自己的观点。
马斯克在去年的特斯拉股东大会上表示，特斯拉汽车就是放在轮子上的机器人。他还透露，特斯拉自动驾驶程序 FSD，在底层和其机器人 Optmus 通用。
在国内，李彦宏也很早就提出了“汽车机器人”的概念。
近日，张亚勤在北京智源大会 2024 上也提出：
无人驾驶 L4 + 是具身智能第一个最大的应用。无人驾驶本身就是一个特殊机器人。
AI 大牛 Raque Urtasun 创办的无人卡车公司 Waabi，最近也官宣，实现无人驾驶只是第一步，未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。
总结大咖们的表述来看，可以说，智能车就是一种机器人，核心程序能够共用。实现自动驾驶，也是为实现具身智能做铺垫。
自动驾驶是一条道路，汽车是收集数据的手段，加速通往具身智能的终点。
作为具身智能的一种形态，用人形机器人去开车，似乎是跳过了“汽车机器人”的阶段，开辟了一条新的“自动驾驶”实现路径。
这种新奇的方式，自然引来不少热议和争论。
有网友对此表示认可，认为这是“AGI 的一种应用场景”：
也有网友对此持否定态度，觉得这是“点错科技树”了：
无论外界如何看待，河原塚健人对这项研究很坚决：
我不是在展望 10 年或 20 年后的未来，而是在展望 50 年或 100 年后的未来。
这种方式可行吗，你怎么看？
